News
Research, publications, and milestones.
2026
-
RAIN Accepted to X-Reason Workshop at ECCV 2026
Our paper RAIN: Robotic Task Generalization with Region-Aware Interaction Networks was accepted to the X-Reason Workshop at ECCV 2026. -
Research Scientist @ LG AI Research
I joined the Physical Intelligence Lab at LG AI Research as a Research Scientist, working on embodied intelligence and real-world agents.Details
-
MoAQ Accepted to CVPR & ICML 2026 Workshops
'Making Your Action Policies Interpretable: Mixture of Action Queries' was accepted to the Foundation Models Meet Embodied Agents Workshop @ CVPR 2026 and the AI4GOOD Workshop @ ICML 2026.
2025
-
ESPADA Accepted to IEEE RA-L
'ESPADA: Execution Speedup via Semantics Aware Demonstration Data Downsampling for Imitation Learning' was accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Preprint available on arXiv. -
Research Scientist Intern @ LG AI Research
Joining LG AI Research as a Research Scientist Intern in the Physical Intelligence Lab.Details
-
CLIP-RT Accepted to RSS 2025 (Oral Presentation)
Our paper CLIP-RT was accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2025 as an oral presentation. The paper introduces a novel vision-language-action framework that enables robotic policies to be trained using natural language supervision.Details
2024
-
CLIP-RT Accepted to LangRob@CoRL 2024
Our paper was accepted to the Third Workshop on Language and Robot Learning (LangRob) at CoRL 2024. The work presents a new approach to training language-conditioned robotic policies through natural language supervision.Details
-
RoboCup@Home 2024 โ 2nd & 3rd Place in OPL and DSPL
Our team, TIDYBOY, won ๐ฅ2nd place in the Open Platform League (OPL) and ๐ฅ3rd place in the Domestic Standard Platform League (DSPL) at RoboCup@Home 2024, held in Eindhoven, Netherlands. The competition emphasized integrated perception, planning, and manipulation in a domestic environment.Details
-
Excellence Undergraduate Paper Award @ Korea Computer Congress 2024
Received the Excellence Paper Award (Undergraduate Division) at Korea Computer Congress (KCC) 2024 for the paper 'KIRINO : An Interactive Chatbot System for User Persona'.Details
2023
-
Undergraduate Researcher @ BI Lab, Seoul Nat'l U.
Advised by Byoung-Tak ZhangDetails
-
Samsung Electronics Talent Pool (Top 15%) @ Samsung AI Challenge
Camera-Invariant Domain Adaptation ChallengeDetails
-
LG Aimers Finalist @ LG AI Research
Finalist in Phase 3 Online Hackathon for Smart Factory Product Quality Status Classification AI Online Hackathon with LG Aimers.Details
-
ML Engineer at Nota Inc.
Pleased to be working as a Machine Learning Engineer Intern at ITS Team of Nota Inc.Details
-
Grand Prize in Gangseo-gu Data Competition
Awarded the Grand Prize for developing a Risk Rating Model for Small Business Owners in Gangseo-gu using the Credit Rating Model. This project was awarded by the Mayor of Gangseo-gu Office.Details
์ง๋ 4์ 26์ผ(์), ๊ฐ์๊ตฌ์ฒญ์ด ์ฃผ์ตํ โ2023๋ ๊ฐ์๊ตฌ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ๊ณต๋ชจ์ โ์์ ๋ณธ๊ต โ๋๋ค๋ ๋คโ ํ(๋ฐํฌ์ง(๊ฒฝ์ 19), ๋ฐฉ๋ฏธ์ (๊ฒฝ์ 18), ์ฌ๊ทํ(์ปด๊ณต 19))์ด ๋ถ๋ฌธ 1์์ ์ฌ๋ผ ์ต์ฐ์์๊ณผ ๋ถ์์ผ๋ก ์๊ธ์ ๋ฐ์๋ค.
2022๋ ๋ถํฐ ๊ฐ์ต๋์ด ์ฌํด๋ก ๋ ๋ฒ์งธ๋ฅผ ๋ง์ดํ โ๊ฐ์๊ตฌ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ๊ณต๋ชจ์ โ์ ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ณต๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๊ตฌ๋ฏผ์ ์ํ๋ถํธ ํด๊ฒฐ ๋ฐ ๊ณต๊ณต ์ด์ตยท๋ฐ์ ์ ๊ธฐ์ฌํ ์ฐฝ์์ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ์์ด๋์ด์ ์๋น์ค๋ฅผ ๋ฐ๊ตดํ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ ๋น ๋ฐ์ดํฐ ๊ณต๋ชจ์ ์ด๋ค.
์ด๋ฒ ๋ํ 1์๋ฅผ ์ฐจ์งํ โ๋๋ค๋ ๋คโ ํ์ ๋ณธ๊ต ๊ฒฝ์๋ฐ์ดํฐ๋ถ์ํํ INSIGHT ์์ ํ์ผ๋ก, โ์ ์ฉํ๊ฐ๋ชจํ์ ํ์ฉํ ๊ฐ์๊ตฌ ์์๊ณต์ธ ํ์ ์ํ ํ์ ํ ๋ชจํ ๋ฐ ์ํ ๋ฑ๊ธ ์ฐ์ โ์ ์ฃผ์ ๋ก ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์งํํด ์ฐ์ํ ์ฑ์ทจ๋ฅผ ๊ฑฐ๋์๋ค.
โ๋๋ค๋ ๋คโ ํ์ ์์ธ ์ ์ฉ๋ณด์ฆ์ฌ๋จ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๊ฐ์๊ตฌ ์์๊ณต์ธ ํตํฉ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๊ณ , ์ ์ฉํ๊ฐ๋ชจํ์ ํ์ฉํ ๊ฐ์๊ตฌ ๋ด 20์ฌ ๊ฐ์ ํ์ ๋/์ ์ข ๋ณ ํ์ ์ํํ์ ๋ชจํ & ์ํ๋ฑ๊ธ์ ์ฐ์ถํ๋ค. ์ดํ Tableau Dashboard๋ฅผ ์ค๊ณํด ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์๊ฐํํ๊ณ , ํ์ ์ํ์ง์ญ ๊ฐ์ ์ ์ํ ์ ์ฑ ๋ค์ ์ ์ํ๋ฉฐ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํ๋ค. ์๊ท๋ชจ ์ง์ญ ์๊ถ์ด๋ผ๋ ์ฐจ๋ณํ๋ ์ฃผ์ ๋ฅผ ์ ์ ํ์ฌ, ์ ์ฉํ๊ฐ๋ชจํ์ ํตํด ํ์ ์์ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ ์ฐ์ถํ๋ค๋ ์ ์์ ๋์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ์๋ค.
โ๋๋ค๋ ๋คโ ํ์ ํ์์ธ ๋ฐํฌ์ง(๊ฒฝ์ 19) ํ์์ โ์ด๋ฒ ๊ฐ์๊ตฌ ๋ฐ์ดํฐ ๊ณต๋ชจ์ ์ ์ฐธ์ฌํ๋ฉฐ ํํ์ ์ธํด ๊ฒฝํ์ ํตํด ๋ฐ์ ์ํจ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ์ญ๋์ ํ ๋๋ก ๊ณต๊ณต์ ์ด์ต๊ณผ ๋ฐ์ ์ ๊ธฐ์ฌํ ์ ์์ด ๊ธฐ์๋ค. ํ์๋ค๊ณผ ํ๋ ฅํ์ฌ ์์๊ณต์ธ ํ์ ์ํ 5๋ฑ๊ธ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ ์ ์์๊ณ , ์ด๋ ๊ณ ๊ฐ์ ์ ์ฉ ๋ฑ๊ธ์ ์ธก์ ํ์ฌ ๋์ถ ์น์ธ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ ์ค ํ๋์ธ ์ ์ฉํ๊ฐ๋ชจํ์ ์์ฉํ์ฌ ๊ฐ๋ฅํ๋คโ๋ผ๋ฉฐ, โ์๊ฐ๋ ๊ฒฝ์๋ฐ์ดํฐ๋ถ์ํํ INSIGHT์ ์ฌ๋ฌ ๊ธฐ์(6, 7, 8๊ธฐ) ๊ฐ์ ์๋์ง ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค ์ ์์ด ๋ป๊น์ ๊ฒฝํ์ด์๋คโ๋ผ๊ณ ์ ํ๋ค.
2022
-
Winner of BIGCONTEST Data Analytics Innovation League 2022
Received the Grand Prize (Runner-Up) for the project on Carbon Footprint Calculator & Eco-friendly JEJU travel route Recommender System, showing a deep commitment to environmental sustainability and data-driven solutions.Details
์ง๋ 12์ 21์ผ(์), ํ๊ตญ์ง๋ฅ์ ๋ณด์ฌํ์งํฅ์(์ดํ NIA)ยท๊ณผํ๊ธฐ์ ์ ๋ณดํต์ ๋ถ(์ดํ ๊ณผ๊ธฐ๋ถ)๊ฐ ์ฃผ์ตํ โ์ 10ํ 2022 ๋น ์ฝํ ์คํธโ(์ดํ ๋น ์ฝํ ์คํธ) ๋ฐ์ดํฐ๋ถ์๋ฆฌ๊ทธ ์ด๋ ธ๋ฒ ์ด์ ๋ถ์ผ์์ ๋ณธ๊ต โ๋ฐ๋ฒค์ ธ์คโํ(๊ณ ๊ฒฝ์ฃผ(๊ฒฝ์ 19), ๋๊ฒฝํ(์ํ 16), ์ฌ๊ทํ(์ปด๊ณต 19), ์ ํ๋(๊ฒฝ์ 20), ํ์ ํ(๊ฒฝ์ 18))์ด ๋ถ๋ฌธ 2์์ ์ฌ๋ผ ์ต์ฐ์์(ํ๊ทน์ง๋ฅ์ ๋ณด์ฌํ์งํฅ์์ฅ์)๊ณผ ์๊ธ 300๋ง ์์ ๋ฐ์๋ค. ์์์์ ์ฝ์์ค(COEX) ๊ทธ๋๋ ์ธํฐ์ปจํฐ๋จํ ํ๋ฅด๋์ค ์คํค๋ํ์์ ์ผ์ผ์ด์ค์ ํจ๊ป ์งํ๋์๋ค.
2013๋ ๋ถํฐ ๋งค๋ ๊ฐ์ต๋์ด ์ฌํด 10์ฃผ๋ ์ ๋ง์ดํ โ๋น ์ฝํ ์คํธโ๋ ๊ณต๊ณต ๋ฐ ๋ฏผ๊ฐ๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์ฉ ์ด์ง, ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ ์๋ก์ด ๋น์ฆ๋์ค ๋ชจ๋ธ ๋ฐ ์ฐธ์ ํ ์์ด๋์ด ์ ์, ๋น ๋ฐ์ดํฐ ์ฐ์์ธ๋ ฅ ๋ฐ๊ตด ๋ฐ ์์ฑ ๋ฑ์ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ๊ฒฝ์ง๋ํ์ด๋ค. ์ด๋ฒ ๋ํ๋ ์ ํ์นด๋, LG์ ํ๋ฌ์ค, ํ๋ค, ์์ด์ฆ๋, ์ ์ฃผ๊ด๊ด๊ณต์ฌ, CJ์ฌ๋ฆฌ๋ธ๋คํธ์์ค, ํ๊ตญ์ ๋ณดํต์ ์งํฅํํ ๋ฑ 7๊ฐ ๊ธฐ์ ์ด ๊ณต๋์ผ๋ก ์ฃผ๊ดํ์ผ๋ฉฐ, ๋น ๋ฐ์ดํฐํฌ๋ผ์ด ํ์ํ์๋ค. ์ง๋ 8์ ์ฐธ๊ฐ ๋ชจ์ง์ ์์์ผ๋ก, 1์ฐจ ์๋ฅ ์ฌ์ฌ ๋ฐ 2์ฐจ ๋ฐํ ํ๊ฐ๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ ์ด๋ ธ๋ฒ ์ด์ ๋ถ์ผ ์ด 8ํ, ๊ทธ ์ธ ๋ถ์ผ 20ํ์ด ์์์๋ก ์ ์ ๋์๋ค.
์ด๋ฒ ๋ํ ์ต์ฐ์์์ ์ฐจ์งํ โ๋ฐ๋ฒค์ ธ์คโํ์ ๋ณธ๊ต ๊ฒฝ์๋ฐ์ดํฐ๋ถ์ํํ์์ ํ๋ก์ ํธ ํ์ผ๋ก, ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์๋ก์ด ๋น์ฆ๋์ค ์์ด๋์ด๋ฅผ ๋ชจ์ํ๋ ์ด๋ ธ๋ฒ ์ด์ ๋ถ์ผ์ ์ฐธ๊ฐํ์ฌ ์ ํ์นด๋๊ฐ ์ฃผ๊ดํ โMZ์ธ๋๊ฐ ๋ ๋๋ ์นํ๊ฒฝ ESG ์ ์ฃผ์ฌํ ๋ฃจํธ ์ง๊ธฐโ ๊ณผ์ ๋ฅผ ์ํํ์๋ค.
โ๋ฐ๋ฒค์ ธ์คโํ์ โณ์ฌํ ๊ด๋ จ ํ์๋ฐ์๊ตญ ๊ณ์ฐ๊ธฐ ๊ตฌ์ถ โณ์นํ๊ฒฝ ์ ์ฃผ์ฌํ ๋ฃจํธ์ ํ ์ ์ โณ๋๊ณ ๊ฐ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ฐฉ์ ๋์ถ ์ธ ๊ฐ์ง ์ธ๋ถ ์ํ ๊ณผ์ ์ ๋ฐ๋ผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ํธ๋ฆฌํ ํ์๋ฐ์๊ตญ ๊ณ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์์ ์ฌํ ์คํ์ผ์ ๊ณ ๋ คํ ์นํ๊ฒฝ ์ฌํ ๋ฃจํธ ์ถ์ฒ ์์คํ ์ ์ค๊ณํ์๋ค. ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก MZ์ธ๋์๊ฒ ํฅ๋ฏธ๋ฅผ ์ ๋ํ ์ ์๋ ์ฐจ๋ณํ๋ ์ฌํ ๋ฃจํธ ์ถ์ฒ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ๋ค๋ ์ ์์ ๋์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ์๋ค.
โ๋ฐ๋ฒค์ ธ์คโํ์ ํ์ฅ์ ๋งก์ ํ์ ํ(๊ฒฝ์ 18) ํ์์ โ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ์๋ฏธํ ์๋น์ค๋ฅผ ์ค๊ณํ๊ณ ๊ตฌํํ๋ ๊ณผ์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ฌดํํ ํ์ฉ ๊ฐ์น์ ๋ํด ๊ณ ๋ฏผํด๋ณผ ์ ์์๋คโ๋ผ๋ฉฐ, โํจ๊ป ๊ณ ์ํ ํ์๋ค, ํญ์ ํํ์๋ค์๊ฒ ์ง์๊ณผ ๊ฒฉ๋ ค๋ฅผ ์๋ผ์ง ์์ผ์๋ ๊น๋ช ์ ์ง๋๊ต์๋๊ป ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฐ๋คโ๋ผ๊ณ ์ ํ๋ค.
2020
-
Senior Designer at OCONNECT
Contributed to a student startup focusing on creating an Easy-Insert Socket OneStep. Achieved recognition in R&D PRJ at Didimdol R&D start-up growth technology in 2022 and won the James Dyson Award '22 KR Ulsan Collegiate Startup Competition.Details


